機器人軸承是工業機器（qì）人（rén）的（de）主要配件之一，主要被（bèi）用於工業機器人的關節部位或者是旋轉部位。隨著（zhe）機器人產業逐漸（jiàn）的發展壯大，機器人軸承產業也在高速發展中，目前它不僅（jǐn）僅是被應用於機（jī）器人領域，也（yě）被應用於精密測量設備、航空航天（tiān）等其他領域。很多人好奇，機器人軸承的（de）分類有哪些，應該怎麽保養，接下來小（xiǎo）編就為大家帶來詳細的（de）介紹。

  一、機器人軸承的分類

  1、交叉滾子軸承

  交叉滾子軸承是目前常用的（de）機器人軸承（chéng）之一，它是一種外圈選擇、內圈（quān）分割的特殊型號軸（zhóu）承。由於（yú）其（qí）結構的特殊性，它可以承受徑向負荷（hé）、軸向負荷（hé）及力矩負荷等多方向的負荷。交（jiāo）叉滾子軸承的尺寸可（kě）以根據設備要求小型化（huà），極薄形式的軸承更是（shì）接近於極限的小型尺（chǐ）寸，它（tā）具有高剛性（xìng），精度可以達到P5、P4、P2級。常被用於工業機器人的關節和旋（xuán）轉部位、機械加（jiā）工中心（xīn）的旋轉台、醫院器械、軍工、IC製造裝備等設備（bèi）上。

  2、薄壁等截麵軸承

  薄壁等截麵軸承又被稱為等截麵薄壁軸（zhóu）承，這類軸承在徑向和軸向這兩（liǎng）個截麵上尺寸是相等的、並且尺寸比較（jiào）薄。由於正常軸承的這兩（liǎng）個截麵尺（chǐ）寸是不相等的，因（yīn）此把這類軸承單獨歸為一類，統稱等截麵薄壁軸（zhóu）承。薄壁型（xíng）軸承有著極薄型（xíng）的軸承斷麵，實現了產品的（de）小型化、輕（qīng）量化，很好地拓展了其使用範圍。

  為了使得軸（zhóu）承能夠具備低摩（mó）擦扭矩、高剛性以及良好（hǎo）的回轉（zhuǎn）精度，薄壁型軸承通常會使用（yòng）小外徑的鋼球。中空軸的使用，確（què）保了輕量化和配線（xiàn）的空間。

  3、其他分類

  除了交叉滾子軸承和薄壁等截麵軸承以外，機器人軸承還有其他如諧波減速器軸承、直線軸承、關（guān）節軸承等不同的分類。

  機器人軸承

  二（èr）、機（jī）器人軸承的保養

  1、機（jī）器人軸承在保養時，需要（yào）先（xiān）把軸承放入汽油中進行清（qīng）洗（xǐ），擦（cā）去軸承上的油（yóu）泥、灰（huī）塵，如果軸承（chéng）上有鏽跡，要用砂紙輕輕地擦拭磨光，直到用手（shǒu）觸（chù）摸沒有粗糙（cāo）感為止（zhǐ）。

  2、接著用幹布將清洗後的軸承擦幹（gàn）淨，然後放入防（fáng）鏽油中進行浸泡，在這個過程中，為了確保軸承與防鏽（xiù）油完整地進行接觸，需要保養者不斷轉動軸承，使得（dé）防鏽油形成的油膜能夠準（zhǔn）確（què）覆蓋（gài）在軸承的表麵，達到防鏽目的。

  3、接下來用防鏽油（yóu），黃油（yóu），需均勻地塗在軸（zhóu）承的表麵，包括內外圈、鋼球、保持架。並且是邊抹邊轉動軸承，使防鏽油真正進入（rù）軸承內部（bù），充分起（qǐ）到潤滑的作用。

  關於機器人軸承的（de）分類和保養方法，以上就是小（xiǎo）編帶來的相關介紹。隨（suí）著工業機器人的廣泛使（shǐ）用，也促（cù）進了機（jī）器人（rén）軸（zhóu）承的發展，洛（luò）陽鈺帆達精（jīng）密軸承生產廠（chǎng）家（jiā）一直專注於各（gè）類機器人軸承的研發與製造，如果您有相關需（xū）求，歡迎來電（diàn）訂購（gòu）。