機器人軸承(chéng)的分類和保養方法是什麽?
來源:洛陽鈺(yù)帆達
機器人軸承是工業機器人(rén)的主要配件之一,主要被用(yòng)於工業機器人的關節部位或者(zhě)是旋轉部位。隨(suí)著機器人產業逐漸的發展(zhǎn)壯大,機器人軸承產業也(yě)在高速發展中(zhōng),目前它不僅僅是被應用於機器人領域,也被(bèi)應用於精密測量設備、航空航天等其他領域(yù)。很多人好奇,機器人軸承的分類有哪些,應該怎麽保養,接下來小編就為大(dà)家帶來詳細的(de)介紹。
一、機器人軸承的分類
1、交叉(chā)滾子軸承
交叉滾子軸承是目前常用的機器人軸承之一,它是一種外圈選擇、內圈分割的特殊型號(hào)軸承。由於其結構的特殊性,它可以承受徑向負荷、軸向負荷及力(lì)矩負荷等多方向的負荷。交叉滾子軸承(chéng)的(de)尺寸可以根據設備要求小型(xíng)化,極薄(báo)形式的軸承更是接近於極限(xiàn)的小型尺寸,它具有高剛性,精度可以(yǐ)達到P5、P4、P2級。常被用於工業機器人的關節和旋轉部位、機械加工中心的旋轉台、醫院器(qì)械、軍工、IC製造裝備等設備上。
2、薄壁等截麵軸承
薄壁等截麵軸承又被稱為(wéi)等截麵薄壁軸承,這類軸承在(zài)徑向(xiàng)和軸向這兩個截麵上尺寸是相等的、並且尺寸(cùn)比較薄。由於正常軸(zhóu)承的這兩個截麵尺寸是不相等的,因此把這類軸承單獨歸為一類,統稱等(děng)截麵薄(báo)壁軸承。薄壁型軸承有(yǒu)著極薄型的(de)軸承斷麵,實現(xiàn)了產品的(de)小型化、輕量化,很好地拓展了其使用範圍。
為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性(xìng)以及良(liáng)好的回(huí)轉精度,薄壁型軸承(chéng)通常會使用小(xiǎo)外徑的鋼球。中空軸的使用,確保了輕量化和配線的空間。
3、其他分(fèn)類
除了交叉滾子軸承和薄壁等截麵軸承以外,機器人軸承還有其(qí)他如諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等不同的分類。
二、機器人軸承的保養
1、機器人軸承在保養時,需(xū)要先(xiān)把軸(zhóu)承放(fàng)入汽油中進行清洗,擦去(qù)軸承上的油泥、灰塵,如果軸承上有鏽(xiù)跡,要用砂紙輕輕地擦拭磨光,直到用手(shǒu)觸摸沒(méi)有粗糙感(gǎn)為止。
2、接著(zhe)用幹布將清洗後(hòu)的軸承擦幹淨,然後放入防鏽油中進行浸泡,在這個過程中,為了確保(bǎo)軸承與防鏽油完整地進行接觸,需要保養者不斷轉動(dòng)軸承,使得防鏽油(yóu)形(xíng)成的油膜能夠準確覆蓋在軸承的表麵,達到防鏽目的。
3、接下來用防(fáng)鏽油,黃油,需均勻地塗在軸(zhóu)承的表麵,包括內外圈、鋼球、保持架。並且是邊(biān)抹邊轉動(dòng)軸承,使防鏽油真正進入軸承內部,充分起到(dào)潤滑的作用。
關於機(jī)器人軸承的分類和保養方法,以上就是小(xiǎo)編帶來的相關介紹。隨著工業機器人的廣(guǎng)泛使用,也促(cù)進了機器人(rén)軸承的發展,洛陽鈺帆達(dá)精密軸承生產廠家(jiā)一直專注於各類機器人軸承的研發與製造,如果您有相關需求,歡迎來電訂購。
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